Вой в коробке Тойота РАВ 4 3

А точно акпп воет? Вывесите автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушайте, если точно в акпп, то проверьте уровень и состояние масла в ней, попробовать провести частичную замену масла, далее уже дефектовку проводить, если гул останется. Производители масел указывают, что не нельзя использовать присадки, не известно как это присадка повлияет на само масло.

Могут ступичные подшипники гудеть.

Если действительно вой из коробки передач, то выть могут износившиеся подшипники (это их только менять. никакие присадки не помогут). 

Или бывает вой от редуктора, при неправильной регулировке шестерён пары либо при их износе.