Надо ли менять масло в АКПП, при 40 000 км пробега, на Тойота Рав 4?

Следовать рекомендациям завода изготовителя. Если конечно мастер не обоснует необходимость замены.

Можно подумать что производитель рекомендует пробег без учёта этих критериев. Купил машину и ездишь по кругу по стадиону и не дай Бог пробка образуется. А те производители что указывают что масло на весь срок эксплуатации вообще получается бараны что ли? И движки миллионники у них не ходят? Че уж пи****у то смешить.

Советую — поменять.Мои резоны — такие:

1. Любое масло, кроме износа во время работы, окисляется(читай — стареет). Например — моторное мало нужно менять раз в год, даже при нулевом пробеге.
2. Вторая аналогия с моторным маслом. Если внимательно прочитать инструкцию, обычно рекомендуемый интервал — 15000 км, но при тяжёлых условиях эксплуатации — 7500. Под тяжелыми условиями, в том числе, езда по пробкам. Ваши условия эксплуатации — знаете только Вы сами.
3. Более свежее масло будет влиять на ресурс. Если собираетесь ездить на авто долго, коробка скажет спасибо.

Резюме. Рекомендация мастера — рекомендация. Если:

1. Интенсивная езда, пробки (т.е. частые переключения).
2. Круглосуточная эксплуатация на улице(с постоянными зимними пусками).
3. Планируемая долгая эксплуатация — рекомендую поменять.

ps
другой японский производитель(Мазда) -«рекомендуем менять масло в АКПП каждые 60 т км».