Медленно падают обороты двигателя Хендай Элантра 3

Смотря при каких условиях.

Если мкпп и при движении, включив нейтраль, то это заложено программно, что бы снизить нагрузку на кпп.

Если при прогреве, то стоит проверить параметры работы датчика температуры ОЖ (ДТОЖ), почистите дроссельную заслонку и регулятор холостого хода (РХХ), еще проверьте тросик дроссельной заслонки, свободно ли он двигается.

Если обороты повышенные остаются, то проверьте, нет ли подсоса воздуха во впуске.

Скорее всего причина этому грязный дроссельный узел. Его надо снять и промыть. Сбоку на нем находится регулятор холостого хода, его тоже нужно привести в чистое состояние. При условии, конечно, что речь идет о бензиновой версии автомобиля.