Затягивает переключение передач в Хонда Зет

Если АКПП или вариатор, тогда возможно недостаточно жидкости — проверяйте, доливайте.
Или грязная жидкость(она уже не красная, потемнела и запах горелости) — проверяйте, меняйте.

Если робот (роботизированная коробка передач), тогда проблема вероятней всего в электронике робота, в его приводе сцепления.

Опишите более подробно. При каких оборотах происходит переключение? Как резко и на полную ли нажата педаль газа? Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп, систему кикдаун.

Может и проблемы никакой нету. Возможно коробка адаптировалась под Ваш стиль езды. Продиагностируйте, если нет никаких ошибок и проблем, с жидкостью всё в порядке, то ездите на здоровье и не надумывайте лишних проблем.