Постоянно горят транспаранты abs и esp

Если загораются обе лампы (ABS и ESP), то это указывает на ошибку, и для установления точного диагноза следует сделать диагностику и считать коды, расшифровка которых даст ответ на вопрос.

Самостоятельно можно пройтись по колесным датчикам, возможно камешек отбил проводок датчика.

Еще проверьте все предохранители, силовые под капотом и в салоне. Недостаточный уровень тормозной жидкости тоже влияет на контрольную лампу, колодки стерлись, а ТЖ доливали?