Педаль тормоза мягкая в Хендай Портер

Проблема может быть в вакуумнике, в мембране или в манжете штока со стороны педали тормоза.

Шипение вакуумника слышно на практически любой машине (не беру машины мега класса, где шумка салона такая, что ничего не слышно, но по сути вакуумник шипит всегда). Вот если, при нажатии слышался ПШШШ, сопровождающийся падением оборотов (типа машина начинает задыхаться и стремится заглохнуть) вот тогда было бы уже печально. А если просто пшш, и всё, без никаких других симптомов — то всё нормально.

Если есть желание, то про шипение и про работу ВУТа можете почитать Здесь ...