Надо клапана регулировать после пробега 80000 км ВАЗ 2108?

Щупами потыкать в любом случае не будет лишним. По мурзилке это нужно делать каждые 30 тысяч. Цокот от чрезмерного зазора прямо говорит о том, что надо регулировать, только фишка в том, что при нормальной работе мотора они чаще поднимаются, чем опускаются. И, упустив момент (а на слегка пережатых может быть и незаметно по работе движка), есть риск доездить до того, что зазоры уйдут в ноль, после чего и до прогорания недалеко.

 Вообще-то, клапана на автомобиле с вашим мотором, надо проверять  (регулировать) через 30т.км.  

Зазор должен быть: 

Выпускные 0,35; 
Впускные 0,20 мм. 

Это конечно неплохо, что двигатель работает без нареканий, но это не значит, что зазоры там всё ещё в допустимых пределах.  

О регулировке клапанов можете почитать Здесь... 

Для полной картины исправности двигателя, можно ещё проверить компрессию в цилиндрах.