Буксует сцепление Пассат Б5

А какой пробег на сцеплении? Может быть его общий износ, так же проблема может быть например в лепестках корзины сцепления. Если пробег большой, то стоит заменить сцепление комплектом.

Возможно не отходит выжимной подшипник и он поддавливает на сцепление, вилка заедает, износ сцепления

Может быть сцеплению конец пришёл, как выше Михаил сказал, а может с приводом проблемы. Может жидкость своё отработала и в мороз примерзать стала.

«проеду километра 3 потом всё приходит в норму...» — эти слова означают, что диск сцепления в порядке, он ещё не изношен.
Остаётся обратить внимание на привод сцепления, как написал «Николаевич».
Выжимной подшипник по какой-то причине, не отходит от лапок корзины сразу, видимо какое-то есть торможение — надо разбираться по месту.