Как можно починить стартер не прибегая к его замене?

Нужно заменить — обычно снашивается передняя втулка. Ее замена еще не гарантирует полное востановление стартера! Нужно визуально просмотреть щетки, если они достаточно большие и прилягают к якорю хорошо, то замены не требуют.

Снять. Разобрать. Отмыть грязь. Проверить на межвитковое замыкание. Проверить сопротивление изоляции. Проверить исправность обгонной муфты. Заменить втулки. Заменить щётки. Собрать. Проверить. Установить.

Снять, разобрать, промыть, прочистить, продуть, смазать… Заменить, если изношены втулки… Собрать, поставить и радоваться.