Периодически в ходу загорается лампочка АБС Тойота Карина Т190

В цепи системы АБС где-то ослаблен контакт (он то есть, то нет).
Вероятней всего этот контакт нарушен на одном из датчиков колёс.
Компьютерная диагностика даст более точный ответ (номер ошибки укажет направление).

Проблема может быть и в кольце абс, в разъеме блока абс, в самом блоке абс, в щитке приборов (если абс при этом работает), в плохом контакте предохранителя отвечающего за абс.