Можно ли сразу начинать движение?

Можно, но масло не успеет прогнаться по всей системе, ресурс работы двигателя уменьшается.

Считаю такие действия не целесообразными. За пять минут работы двигателя на холостом ходу тратится примерно столько-же бензина, как при движении на расстояние 200 метров.

Смотрите сами на чём экономить, на бензине или на ремонте.

А почему нет? На улице тепло, завёл и поехал.

Можно, а нужно ли? пара минут погоды не сделают, а движке легче. У меня например всегда с утра уходит две три минуты на прогрев пока никотином себя травлю.

Можно — только масло должно быть соответствующее и до прогрева не нагружать мотор высокими оборотами и ездой в натяг.