Хрустит ШРУС на 2110

Вывесите передние колеса, при включенной передаче и при повороте руля прослушайте, с какой стороны хрустит и какой ШРУС, так же проверьте целостность пыльников ШРУС.

Теоретически, можно грешить на правый шрус, потому что он успевает больше оборотов сделать и больше будет слышно звуков от него.
Но тем не менее, немного крутится и левое колесо, так что звук может быть и от него, только в меньшей мере.
То есть, если частит, много звуков, часто идут, то там — справа.
Кстати, хрустеть могут и внутренние шрусы — они тоже подвержены износу, особенно если порвётся пыльник.

Лучше всего установить авто на подъёмник или на смотровую яму. Руками пошатать привод вверх-вниз. Новые, исправные, они не должны почти нисколько шататься. А если шрус изношен, то болтанку сразу ощутите.