Не идёт заряд в Тойота Спринтер Кариб

Как вы определили исправность реле? оно выносное на вашем автомобиле?
А провода все проверили? На аккумуляторе, на генераторе, точки «масс» на двигателе и на кузове.
Если везде контакты надёжные, тогда действительно останется проверить износ щёток и контактных колец генератора.

Господи, антиквариат какой! Не знаю о каком реле речь идёт, насколько понял из схемы — регулятор напряжения встроен в генератор. Так что снимайте генератор и устраивайте ему ревизию. Может быть уже и щётки стёрлись, может и кольца, может и регулятор сгорел.