Включаю зажигание и не загорается контрольная лампа в Мазда 626

Проверьте саму лампу в щитке приборов, она могла перегореть, а возбуждение генератора может через нее идти. После 2000 оборотов идет зарядка?

Проверить регулятор напряжения можно вольтметром или мультиметром в режиме вольтметра.

При запущенном двигателе проверяете прибором, сколько вольт выдаёт генератор. Исправный должен выдавать 13,7-14,5 вольт. Если этого нет, тогда генератор снимать и в ремонт, а уж какая именно деталь виновата, это установится автоэлектриком при дефектовке генератора.