При езде дергает Фольксваген Пассат Б3

Здравствуйте. Вы не указали тип двигателя и кпп. Как именно дергает, троит двигатель? На холостом ходу то же дергает? Начните с замены свечей зажигания, проверки вв проводов/катушки зажигания, стоит проверить компрессию в цилиндрах, работу форсунок. Если стоит акпп, то проблема может быть и в ней.

Если бы вы указали какой мотор и коробка, тогда легче выдавать прогнозы.
А пока общие версии для любого ДВС.

Забит топливный фильтр или ослаблен топливный насос. Забит может быть и воздушный фильтр. Может плохой контакт на каком-то датчике, на соединительной колодке проводов или разрыв провода в оплётке (обратить внимание особенно на сгибах).

Чек горит, диагностику делали?