Загорается значок анти занос в Пежо 206

Тормозит правое колесо? Вам бы на диагностику, так не угадаешь. Но можете для начала колёса подкачать.

У вас стерты шлицы на внешнем шрусе и привод начинает пробуксовывать по шлицам в ступице колеса(оттуда и треск) — может и в самой ступице шлицы стерты. А срабатывает анти букс и лампа загорается потому как у вас венец на систему абс стоит на приводе, а не на ступице. И при пробуксовке привода у него большие обороты, чем у остальных колес

Проверяйте ступицу и привод.