Стартер работает с задержками или вообще не крутит Ниссан Альтима 2

Насчёт «зажимы заводские» — вы их обследуйте, снимите зачистите. Зачистите и клеммы аккумулятора, там нарастают окислы, а это дополнительное сопротивление, от чего может и слабее крутить стартер.

Второе: возможно стартер уже снять и провести ему техобслуживание — почистить от грязи от окислов, заменить изношенные щётки (пробег наверное уже большой?).

Если втягивающее щёлкает а стартер не крутит, или крутит с задержкой, то скорее всего подгорели контакты на втягивающем — пятачок, который перемыкает на втягивающем два контакта. Проверьте при включении стартера приходит или нет напряжение на второй контакт втягивающего реле, если не приходит при щелчке, то значит точно подгорели и требуют ремонта — зачистить, или под замену.