Ошибка Р0031 в Мазда Аксела

P0031 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1, управление нагревателем — низкое напряжение цепи. Причины: короткое замыкание проводки на массу (нужно проверить разъем и провода), неисправен сам подогреваемый кислородный датчик, неисправность в ЭБУ (так же проверьте разъем ЭБУ на чистоту контактов).

«Низкое напряжение электрической цепи» — это такое заумное выражение об отсутствии этого самого напряжения.
Так что проверяйте, если провод не оторван, то значит датчик отработал своё, пора заменить (они «живут» примерно 100т.км. пробега).