Лобовое стекло изнутри покрывается жирной пленкой в Ауди 100 Ц4

Видимо для начала надо заменить радиатор отопителя, затем отмывать стекло антисиликоном.

Это явно пары антифриза оседают на стекле. Видимо протекает радиатор отопителя салона. Проверьте уровень ОЖ в расширительном бачке. Можно пощупать покрытие пола вблизи радиатора салона со своей стороны и со стороны переднего пассажира. Устранять — это придётся добираться до радиатора салона, вытаскивать его, и видимо менять на новый (современные они теперь не паяются).

Если палас мокрый, положить газеты под резиновые полики, они будут работать как промокашки. Через 2-3 дня, мокрые газеты выкинуть и застелить новые.