Стартер не всегда срабатывает ВАЗ 2106

ВАЗ 2106. Стартер заводит авто «с пол тыка», но иногда включаю зажигание и он не крутит вообще (только щелчок втягивающего реле слышно). Начинает работать только после того, как выключить и снова включить «массу». А иногда еле крутит, как будто АКБ села. Что может быть?

Разбирал стартер, втулки нормальные, целые, подшипники целые, смазанные… Только одно но — при разборе щеточного узла (там 4 щетки) контакты от обмотки только у троих щеток. На четвертую щетку ничего не подключено. Осмотрел обмотку — вроде нигде обрыва нету от четвертого провода… Если проблема в этом контакте, то почему стартер начинает работать после выкл/вкл массы?