Может греться колесо из-за подшипника ступицы, ВАЗ 2109?

Это мало вероятно. Подшипники упорные, так что это если только он сильно разрушен, или подклинивает но это мало вероятно.

От подклинивающих тормозных колодок может греться. Обратите внимание на падение скорости при движении накатом.

Если только вы его слышите во время движения и вывешенное колесо с трудом проворачивается или с посторонними звуками. Обычно это тормозной диск раскаляется от трения с колодками. Диски конечно в любом случае греются и чем интенсивнее торможение, тем больше нагрев. Главное чтоб колодки отходили от диска.