Горит красным лампа низкого давления шин в Ауди А4 Б7

Значок горит красным — система контроля давления в шинах не работает.

Попробуйте сделать сброс значения давления шин через бортовой компьютер. Включите зажигание, выберите раздел давление в шинах, мониторинг, далее сохранить новые значения.

Если не поможет, тогда придется сделать диагностику оригинальным сканером и проверить работу системы

Колёса вы конечно уже проверили, так что о спущенном колесе не говорим.
Скорее всего имеется обрыв провода или вышел из строя датчик, а который из них — скажет диагностика.