Какое масло в коробке DRW(6S)?

Оригинальное масло для коробки 02m спецификация G052171A2

Вообще то, производитель вашего автомобиля пишет, что масло в коробке передач залито на весь срок эксплуатации машины.
Но если пробег уже очень большой, тогда конечно не будет лишним заменить масло в вашей 6-ти ступенчатой МКПП.

По аналогам, один из вариантов, может быть таким (у него есть допуск VW)

Масло обязательно меняйте, желательно до 100 000 км пробега, на фото масло с пробегом 115 000 км. Заливать лучше хорошее масло, вообще нужно трансмиссионное масло DEA DES-5080, но что то оно не встречается, льют обычно VW G052171A2, нужно 2,3 литра. Как заменить масло подробно описано по ссылке.