Загорается ошибка датчика кислорода в Гольф Плюс

Во первых 2 года это приличный срок, особенно если и пробежала машинка за это время очень много.     А кислородные датчики они не вечны (являются  расходниками). 
Во вторых, номер ошибки какой у двигателя? Вполне возможно неисправность не в датчике, а в проводке, в фишках соединения, в общем  в контактах. Надо проверять и прозванивать.

Причина может быть и в разъеме ЭБУ, окисление контактов. 

Напишите код ошибки, может сейчас вообще другая причина и другая ошибка будет. 

P0030 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1, управление нагревателем — неисправность электрической цепи. Ошибка по электрической цепи, т.е. проблема может быть в проводке до датчика. 

Указанная ошибка не говорит о неисправности датчика. Больше того, скорее всего лямбда работает. Цепь подогревателя не функционирует, возможно где-то нет контакта.   Могли провода соединить неправильно (особенно если поставили универсальный лямбда-зонд).  

Даже когда подогрев датчика не срабатывает, то всё равно кислородник потом нагревается выпускными газами и работает в штатном режиме. Они и бывают комплектации без подогрева.