Выбивает ошибку р0132 и р0172 ВАЗ 2110

P0132 — Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 — высокое напряжение. Проверьте проводку датчика кислорода, его разъем, разъем ЭБУ, сам датчик кислорода. 

P0172 — Слишком богатая топливовоздушная смесь, банк 1. Может быть следствием первой ошибки. 

Какой пробег вашего автомобиля? Дело в том, что кислородные датчики не работают вечно. И если пробег далеко более 100 т.км, то пора заменить лямбду.  Тем более, что ошибка пишет о высоком напряжении, а это часто бывает когда лямбда-зонд отработал свой срок.