Как правильно сделать развал-схождение колес

Чтобы правильно сделать развал-схождение колес автомобиля нужно пройти ряд процедур по подготовке автомобиля. На отечественных автомобилях раньше самостоятельно сход/развал регулировали, но в нынешнее время такая процедура делается автоматически на специальных стендах в СТО. Но все же чтобы развал схождения был установлен правильно нужно соблюдать некую последовательность и произвести некоторые проверки, которые производят далеко не на каждых станциях технического обслуживания.