Двигатель не набирает обороты в Мазда Миллениа

Проверьте метки ГРМ, еще проверьте свечи, систему зажигания, так же может быть бедная смесь, причины описаны тут.

Если запуск отличный, то значит ГРМ в порядке и зажигание тоже.
Если стреляет в воздушный фильтр, то проблема может быть в высоком давлении топлива или в неплотно прилегающих впускных клапанах.
Ещё такое бывает из-за неисправной катушки зажигания.

Какой мотор на вашем авто?
«Чек» горит?
Диагностику двигателя делали?
Компрессию в цилиндрах проверяли?