Не заряжается аккумулятор на ходу в Мазда Миллениа

Причина в том, что на аккумулятор не поступает зарядка от генератора, загорелся индикатор «аккумулятор», соответственно энергия из аккумулятора высасывалась без восполнения от генератора, отсюда и проблемы описанные вами в вопросе.

Это могло произойти либо из-за износа щёток генератора, либо неисправен реле-регулятор, либо просто ослаб ремень генератора или лопнул. Более серьёзная причина — сгорел диодный мост.