Куда подсоединить видеорегистратор на Форд Фокус 2?

Конечно на освещение, подогрев стекла работает только когда вкл.

Лучше подключать туда где напряжение появляется после поворота ключа. Или просто в прикуриватель, только розетку вытаскивать придется.

И ни туда, и ни туда. При постоянном подключении к плафону надо ставить отдельный выключатель. Иначе регистратор будет кушать аккумулятор. Как будет смотреться дополнительный выключатель — не мне решать. А про обогрев стекла уже писали.