Погнало масло с коробки DSG в Гольф Плюс

Роботизированная коробка передач, это внутренности у коробки, практически можно сказать та же механика. И масло применяется такое же как у механики трансмиссионное. И оно не должно быть красным.
Может у вас потёк антифриз из системы охлаждения?
Он может быть красным и слегка масляничный. Тем более если в салоне под ноги пассажира, то это именно антифриз из патрубков или из самого радиатора печки.

Проверяйте уровень антифриза. Если протечки снаружи салона, тогда уже на всякий случай, проверяйте и в моторе и в коробке.
Искать откуда течёт.