При включении стартера слышен скрежет в 2110

Как вариант — стёрлись зубья венца. И зубья шестерни стартера.

Может быть скрежет ещё например из-за износа втулки стартера (которая в теле блока).
В какой-то момент происходит перекос стартера, отсюда и скрежет

Почитайте о возможных причинах по ссылке. Не такой скрежет, как на видео? Снимите стартер, почистите его и смажьте.

Стартера на десятках разные. Поэтому для начала надо просто снять стартер. Если он такой

то втулки в блоке нет, она в передней крышке. А если стартер такой

то втулку можно рассмотреть с помощью зеркала и фонарика. А вытащить с помощью метчика на 12.

Добрый день. Все поменял, проверил на прямую бендикс выскакивает, а при замыкании контактов мотор не крутит.