ВАЗ 21102 плохо заводится

Проверьте еще компрессию в цилиндрах, распыл форсунок, так же попробуйте немного нажать на педаль газа при прокрутке стартером.

Если диагностика показывает все рабочие параметры, то тогда это полтергейст! Почему? Потому что была проведена диагностика, было проверено всё: выяснили состояние механизмов газораспределения, замерили компрессию, свечи на стенде проверили, проверили работу модуля зажигания и проводов специальным прибором, проверили состояние выпуска выхлопных газов, проверили баланс форсунок. Хотя нет, баланс не проверяли. Как же так упустили?

Оно хоть и показывает, что ошибок нет, но может быть неисправным ДТОЖ (диагностика считает его рабочим, но показания могут быть не верны). И такая же история может быть с ДМРВ (там же стоит ещё и датчик температуры воздуха, который тоже может быть неисправен).