Можно не регулировать клапана через 30 тысяч км в 21099?

Что есть выражение: «зажатый клапан»? Это практически нет теплового зазора. А если нет зазора, то это значит клапан может быть постоянно открытым. Ну и конечно в таком случае вполне возможен прогар клапана или седла.
Так что проверка зазоров никак не помешает, а вот регулировать или нет, вы поймёте именно проверив эти самые зазоры клапанов.

Может такое быть, а может зазор клапанов будет в допуске и ничего не произойдет.