Можно ли буксировать без коробки Ауди Аллроад А6 Ц5?

Привода от колёс убирайте тоже, и можно буксировать.
Самое главное условие, при буксировке на гибкой сцепке, это наличие исправных тормозов. И помните, что без работающего двигателя не будет работать ВУТ, то есть давить на педаль тормоза надо будет гораздо с большим усилием.
При буксировке на жёсткой сцепке, можно буксировать и неисправный автомобиль(в смысле и без тормозов).