Парктроник препятствие не видит на ВАЗ 2110

Может быть датчики накрылись, может блок. При условии правильной установки. Есть предложение снять аппарат и отдать в ремонт специалисту.

Датчики устанавливают чаще всего в бампер.

Бампер иногда красят, и закрашивают намертво датчик — он становится «слепым». Также бывает иногда и при наросте грязи. А бывает просто там от датчика отваливается провод.
Если изнутри не подлезть к датчику, чтобы проверить провода, тогда сам датчик можно вытянуть наружу