Какая разница между втулками клапанов 2102?

Ну если она стоит крепко в гбц, клапан не болтается в ней и сальник на ней одет плотно, то единственное чем грозит, это немного меньший ресурс её работы так как уменьшена площадь трения -но это не существенно.

Короткую, это вы видимо поставили втулку от впускного клапана.
На ней насечек для масла сделано только половина. Тогда как на длинной втулке выпускного клапана эти насечки на всю длину.
Теоретически — может и ничего страшного не произойдёт.
А практически — всё-таки надо ставить то, что положено, иначе последствия могут быть неизвестно какие. Вернее можно предположить, что при заклинивании клапана, он встретится с поршнем, это загиб клапана или пробивание поршня и… снова ремонт двигателя.